I robot di raccolta automatica doppia profonda per scaffali di scaffali sò simili à l'ACR automatizatu multistrati.Ma a più diffarenza hè chì a furchetta di u robot pò travaglià dumandà a furchetta VNA forklift per sceglie di mette in u casu di u latu manca dopu avè finitu a carica è scaricate per u latu drittu.